Le monde est désormais composé d'une seule ville. Psychiatre et soldat d'élite, Samuel F. Monroe voyage dans la cité infinie pour aider ses patients, plongeant dans leurs cerveaux endormis à la recherche des consciences perdues. La riche famille Midori fait appel à ses talents pour aider Rose, dans le coma depuis des années. Anha, la soeur de Rose, accompagne le guérisseur dans son expédition.